Controlul servoacționării, funcționarea și caracterizarea acesteia

Principiul de funcționare și schema generală

Mulți oameni se întreabă ce este o servoacțiune și cum să o utilizeze. Acesta nu are un design sau o configurație foarte complexă, astfel încât îl puteți cunoaște cu puțin timp din timpul dumneavoastră. Întreaga structură a unui servomotor convențional este un motor, un senzor de poziționare și un sistem, datorită căruia va fi posibil să se controleze dispozitivul, să se ajusteze pozițiile și vitezele curente.

Dispozitivul în sine este numit astfel pentru un motiv, cuvântul servo are rădăcini latine. Cuvântul „servo” provine din cuvântul latin „servo”, care înseamnă serviciu, și tradus literal ca un sclav sau asistent.

Tabel de conținut:

Domeniul de aplicare al dispozitivului

Anterior, a fost utilizat numai în rolul unui dispozitiv auxiliar, dar acum domeniile sale de aplicare au început să crească rapid. În prezent, este utilizat pentru servomecanisme și aici se află principala sa aplicație.

Acestea sunt utilizate în atât de multe aplicații, dar, ca orice alt dispozitiv, servomotoarele au domenii pentru care aceste dispozitive sunt cele mai potrivite. Cele mai largi aplicații pentru dispozitiv:

Proiectarea servoacționării

  • Fabricarea hârtiei și a ambalajelor a devenit mult mai rapidă și mai eficientă, motiv pentru care sunt folosite cel mai des în acest domeniu.
  • Foarte bune la fabricarea foilor de metal.
  • Crearea de roboți industriali.
  • Se produc echipamente de transport.
  • Folosite constant în industria prelucrării lemnului.

Maeștrii pe toate mâinile vor fi interesați de articolul despre fabricarea independentă a unui dispozitiv pentru ascuțirea burghielor.

Servo drive pentru portbagajul mașinii

Merită evidențiată activitatea dispozitivului pentru cizme de mașină. Ele sunt folosite tot timpul și au o concurență ridicată între ele, deoarece companiile producătoare devin din ce în ce mai multe.

Aproape toate servomotoarele în acest moment au un nivel ridicat de confort pentru proprietar. O servoacțiune pentru o mașină este o servoacțiune care este foarte ușor de utilizat. Datorită acestuia, portbagajul poate fi deschis și închis fără a coborî din mașină cu ajutorul unui buton, care va fi încorporat fie în fob-ul alarmei, fie în butonul mașinii. Totul depinde de șofer.

Majoritatea dispozitivelor de pornire sunt de înaltă calitate, deoarece concurența de pe piață este foarte mare.

Motivul popularității servoacționării

Modele de servoacționare

Ne putem întreba de ce în urmă cu câțiva ani aproape nimeni nu știa despre servomotoare decât dacă era o specialitate, dar acum o mulțime de oameni le folosesc în aproape toate domeniile industriale și câștigă din ce în ce mai multă popularitate? De ce are toată lumea nevoie de el?

Poate ar trebui să începem cu faptul că au o funcție și o calitate excelente. Precizia servomotoarelor este la un nivel foarte ridicat, ceea ce face posibilă controlarea oricărui dispozitiv cu ajutorul acestuia fără erori. Configurarea unui servo este foarte ușoară și nu durează aproape deloc dacă urmați instrucțiunile.

Toate dispozitivele conțin diverse modele care le ajută să mențină viteza în mecanisme. Acestea sunt cel mai adesea utilizate pentru roboții industriali și, de asemenea, în mașinile-unelte dacă au o precizie ridicată. Roboții industriali sunt foarte eficienți. Este demn de remarcat faptul că servoacționările rotative sunt utilizate pentru a crea roboți.

Are o gamă mai largă de control al vitezei, ceea ce nu se poate să nu se afle pe lista de plusuri ale acestui dispozitiv. Una dintre principalele probleme ale dispozitivelor care seamănă cu servo este că imunitatea la interferențe a acestor dispozitive este foarte scăzută, ceea ce face imposibilă lucrul cu ele. Dispozitivul are o imunitate ridicată la interferențe, astfel încât acest lucru face ca lucrul cu acest dispozitiv să fie sigur.

Principiul de funcționare

Funcționarea servoacționării are propria sa schemă. Principiul de funcționare se bazează pe controlul altor dispozitive la distanță prin trimiterea și primirea unui semnal care reglează obiectul.

Servomotorul nu are un sistem complex și va fi familiarizat cu acesta prin citirea manualului. Toate acestea sunt similare în acțiune.

Controlerele sunt utilizate pentru a le opera. Controlerele CNC sunt foarte populare.

Caracteristici ale dispozitivului

Toate dispozitivele de acționare servo au două caracteristici:

  • Creșterea puterii
  • Furnizarea de feedback de informații

Energia la ieșire are o putere foarte mare (provenind de la o sursă externă) și, prin urmare, trebuie să fie amplificată pentru o funcționare corectă. La intrare, cifra de energie este neglijabilă.

Dispoziția de feedback este concepută pentru a permite servoacționării să controleze dispozitivul. Fără această funcție, pur și simplu nu ar fi capabil să controleze dispozitive la distanță.

Alimentarea cu energie a conectorilor dispozitivului

Servomotorul, al cărui principiu urmărește să funcționeze cu configurații radiocomandate, constă în principal din trei fire:

Supapă cu servomotor

  1. Firul de semnalizare. Datorită acestui fir, are loc transmiterea impulsurilor. Dacă este posibil să numim firele în funcție de importanța lor, acest fir va fi pe primul loc, deoarece toată activitatea se învârte în jurul lui. De obicei, acest fir are trei culori, acestea fiind alb, galben și roșu.
  2. Al doilea fir este firul de alimentare, acesta are o colorare roșie. Datorită acestui fir, motorul are o putere de 4,8 până la 6 B.
  3. Al treilea fir este firul de împământare. Acesta este situat în dispozitiv pentru a asigura siguranța în utilizarea acestui dispozitiv. Firul de pământ este de culoare maro sau neagră.

În prezent, servomotoarele sunt disponibile pe scară largă cu putere a motorului de la 5 la 6 V, dar cel mai adesea au o putere a motorului de 6 V . Există excepții, deoarece nu toate dispozitivele sunt proiectate să funcționeze cu o tensiune atât de mare.

Modificări analogice

Unde sunt utilizate servoacționările

În ultimii zece ani, absolut toate dispozitivele s-au îmbunătățit foarte mult. În timp ce în trecut toate dispozitivele aveau dimensiuni mari și un nivel scăzut de rotație, acum aproape toate dispozitivele au un nivel foarte ridicat de rotație, fiind astfel de dimensiuni mici. În plus, acestea s-au îmbunătățit și în ceea ce privește performanța elementelor de torsiune.

Servoacționările se dezvoltă din ce în ce mai rapid, iar acum, ultima rundă de dezvoltare este reprezentată de astfel de dispozitive bazate pe tehnologia digitală. Acestea au avantajele lor foarte distincte, dar au și dezavantajele lor.

Dacă vă uitați la dispozitivele analogice și digitale din exterior, acestea sunt practic imposibil de distins. Ceea ce le face diferite este ceea ce se află în interiorul lor. Un dispozitiv analogic are un cip în interior, în timp ce un dispozitiv digital are un microprocesor care este capabil să analizeze semnalul receptorului, controlând astfel cu succes motorul.

Inutil să spun că modificările analogice și digitale sunt foarte diferite în ceea ce privește funcționarea. Ele pot avea exact aceleași mecanisme și motoare, sau pot fi fundamental diferite una de cealaltă. Totul depinde de exemplele specifice.

Modificarea digitală are același principiu de funcționare ca și modificarea analogică. Diferența lor constă în frecvența procesului. Servomotoarele analogice au un indice de frecvență de 50 de ori într-o secundă, în timp ce indicele servomotoarelor digitale este de 300 de ori pe secundă. Dar nu trebuie uitat că acesta este motivul pentru care servomotorul digital se descarcă mai repede.

Data ultimei actualizări: 7-23-2024